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華測多源融合真值系統(tǒng)

  • 時   間:2025-03-12
  • 型   號:RV50
  • 價   格:

華測多源融合真值系統(tǒng) RV50 精度媲美百萬級衛(wèi)慣真值產(chǎn)品;在運動軌跡多變場景下,RV50 真值設(shè)備遠(yuǎn)勝于百萬級衛(wèi)慣真值產(chǎn)品。

華測多源融合真值系統(tǒng)

華測多源融合真值系統(tǒng) RV50 是 LiDAR SLAM+IMU+RTK 深度融合的全新真值系統(tǒng),RV50 真值 系統(tǒng)以高精度 RTK 定位結(jié)果為原點,及數(shù)據(jù)源,實現(xiàn) LiDAR SLAM+IMU+RTK 的深度融合解算,實現(xiàn)室外內(nèi)真值一體化驗證,在輸出高精度 3D 點云建圖的同 時保障了場景空間任意點位均滿足 5 厘米的測量精度。

RV50 在具備以下優(yōu)勢:

1)多源數(shù)據(jù)融合技術(shù),城市復(fù)雜環(huán)境下精度媲美百萬級衛(wèi)慣真值產(chǎn)品

2)室內(nèi)真值系統(tǒng)解決方案,室內(nèi)外一體效率高

3)同步輸出高精度點云+三維模型,用于相機等傳感器標(biāo)定


華測多源融合真值系統(tǒng) RV50作業(yè)流程

采用 RV50 多源融合真值系統(tǒng)產(chǎn)品方案,5 分鐘外業(yè)+30 分鐘內(nèi)業(yè)便高質(zhì)量 的完成一個樣地的計算工作,整體作業(yè)流程如下:

華測多源融合真值系統(tǒng)

1、首先對現(xiàn)場進行勘察,明確范圍與機器人可進行采集的安全路線。

2、在機器人上安裝 RV50,1 分鐘內(nèi)完成初始化后,一鍵開啟掃描,等待 衛(wèi)星信號固定后進入采集。

3、按照規(guī)劃路線行進,5 分鐘完成整個測區(qū)的掃描。

4、掃描過程中通過 RV50 搭配的平板實時查看掃描情況,以確保采集到的 3D 點云數(shù)據(jù)完整性。

5、掃描結(jié)束后,走出測區(qū),等待衛(wèi)星信號固定后,結(jié)束工程,完成保存。

6、數(shù)據(jù)采集完成后,RV50 連接到電腦,通過華測自研數(shù)據(jù)解算軟件進行 數(shù)據(jù)拷貝,實時能獲取 POS 真值軌跡。30 分鐘內(nèi)便可得到高精度的 3D 點云建 圖以及后處理的高精度 POS 真值軌跡。


RV50 與百萬級真值設(shè)備對比結(jié)

城市復(fù)雜環(huán)境:




華測多源融合真值系統(tǒng)

  通過與實際比對,華測多源融合真值系統(tǒng) RV50 能夠給機器人算法與測試提供可靠的數(shù)據(jù)成果。




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